訪問介護（ほうもんかいご）とは、介護保険法第7条の6において「要介護者又は要支援者であって、居宅（老人福祉法（昭和38年法律第133号）第20条の6に規定する軽費老人ホーム、同法第29条第1項に規定する有料老人ホームその他の厚生労働省令で定める施設における居室を含む。以下同じ。）において介護を受けるものについて、その者の居宅において介護福祉士その他厚生労働省令で定める者により行われる入浴、排せつ、食事等の介護その他の日常生活上の世話であって、厚生労働省令で定めるもの」と定義されている。上記の訪問介護を指してホームヘルプサービスと呼称することもある。しかし、広義には、介護保険法以外の法令（たとえば障害者自立支援法など）に基づくサービスや法令に基づかない私的なサービスが含まれることもある。

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大府市の訪問介護一覧
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ヘルパーステーションのぞみ
愛知県大府市明成町4丁目112
在宅介護サービス，訪問介護

ニチイケアセンター大府
愛知県大府市東新町1丁目65
訪問介護

ネットワーク大府（ＮＰＯ法人）
愛知県大府市森岡町1丁目30
ケアプラン作成事業，在宅介護サービス，デイサービス，訪問介護

ネットワーク大府（ＮＰＯ法人）／居宅介護支援事業所
愛知県大府市森岡町1丁目30
ケアプラン作成事業，在宅介護サービス，デイサービス，訪問介護

大府市社会福祉協議会／ヘルパーセンター
愛知県大府市横根町狐山97−3
在宅介護サービス，福祉施設，福祉団体，訪問介護

デイパーク大府
愛知県大府市横根町箕手87−1
ケアハウス，ケアプラン作成事業，在宅配食サービス，短期入所施設，デイサービス，訪問介護，老人福祉施設

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